加去盖机械手 载荷50kg 可定制
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功能描述
本产品加去盖机械手可以实现自动抓取料桶盖，并将桶盖移动到指定位置码垛的功能。设备夹爪由吸盘及盖盖机构组成，实现高速高效的运行。
项目需求
箱盖码垛方式：20层
码垛后尺寸：1078X1078X1205mm（含盖）
箱盖码垛后重量：≤1000kg
桶盖码垛示意图
总体方案及布局
整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接 ，二轴搬运桁架机械手由X轴、Z轴、夹爪、立柱组成。
设备参数
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设备载荷 |
50Kg |
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X轴行程 |
1800mm |
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Z轴行程 |
1250mm |
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X轴速度 |
20m/min |
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Z轴速度 |
14m/min |
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定位精度 |
±1mm |
选型配置
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名称 |
品牌 |
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电机 |
西门子 |
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减速机 |
SEW |
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气缸 |
FESTO/SMC |
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同步带 |
盖奇 |
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导轨滑块 |
上银 |
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控制系统 |
西门子 |
案例图片
以上是对加去盖机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。
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|---|---|
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