在工业生产中,桁架机械手越来越受到企业的青睐,它可以替代人工进行许多作业,如搬运、上下料、检测、机加工、称重等。很多企业有产品自动称重的需求,本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的称重桁架机械手方案。
项目需求

利用称重桁架机械手,自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重,称重完成后合格自动搬运到贴标工位,称重不合格或需要人工处理,则自动搬运到待下线工位。
总体方案及布局
整体方案是由二轴桁架机械手组成,可以实现重载搬运,实现高速高效的运行。


设备参数
设备载荷
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1500Kg
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X轴行程
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1.5m
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Z轴行程
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1.2m
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X轴速度
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1m/s
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Z轴速度
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0.5m/s
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定位精度
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±5mm
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X轴驱动方式
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齿轮齿条
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Z轴驱动方式
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齿轮齿条
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现场照片


以上是称重桁架机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类桁架机械手,为企业提供自动化解决方案,有需要可以联系我们!