桁架机械手之轨枕搬运机械手

摘要: 本文详述了桁架机械手中轨枕搬运机械手的设备研发案例。

本文主要向大家介绍轨枕搬运机械手的设计方案及相关设备参数,机械手可有效改善生产环境,削减生产成本,提升生产效率,具有高灵活性、精确度和安全性。在文末会向大家介绍机械手厂家排名情况。

一、轨枕搬运机械手的设备特性:


  1. 轨枕搬运机械手可以实现轨枕自动搬运
  2. 自动抓取工件,电机驱动,小车沿着导轨移动;
  3. 节拍速度控制;
  4. 各功能部件安装位置合理布局;
  5. 安全防护系统合理布局。

二、本桁架机械手的设计要点及方案图:

1. 轨枕养护搬运机械手设计要点: 

①节拍速度;

②各功能部件安装位置布局合理。

③安全防护系统布局合理。

2. 桁架机械手产品结构图:

桁架机械手之轨枕搬运机械手结构图

桁架机械手之轨枕搬运机械手结构图01

桁架机械手之轨枕搬运机械手结构图03

三、轨枕搬运机械手设备参数:

设备载荷
5000kg
X轴行程 100m
Y轴行程 18m
Z轴行程 10m
X轴速度 60m/min
Y轴速度 90m/min
Z轴速度 12m/min
行走定位精度 ±5mm

四、桁架机械手工作环境要求:

①环境温度

最高温度:+45℃

最低温度:-20℃

②环境湿度

最大相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

五、其他介绍

桁架机械手厂家排名情况,一般来说,按照桁架机械手设计与制造经验,首选特鲁门(北京)科技有限公司,凭借多年的自动化领域的人才储备、合作经验等,获得了业内众多客户的支持与信赖。主要服务于卫浴行业、各大汽车厂商、及汽车零部件厂、军工行业、轨道交通等,为客户提供优质的自动化生产解决方案、智能物流解决方案、智慧工厂建设方案等。

产品的负载重量,直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。桁架机械手在工业制造生产中,从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列,双轴系列就是X轴和Z轴组成,一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻,桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手,大家常见多的就是,龙门式的桁架机械手,常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高,技术要求也高,这种常用于重型产品。由此也可以看出,产品的负载重量,对于桁架机械手的应用来说也是很重要的,不可小视,因为桁架机械手目的,还是替代人工作业,节省企业人工成本,提高企业生产效率,造福人类。

桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度,实际的应用精度应由工件重量来决定的,因为产品重量的不同,采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响,所以在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家,这样设计出来的机械手的刚性才能保证,从而保证桁架机械手的定位精度。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精可以达到±0.01mm,所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的,可以满足目前桁架机械手上下料的要求,对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢?下面带您了解一下。