棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制
棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制
棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制
棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制

棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制

  • 品牌Tman
  • 用途搬运、上下料、码垛
  • 载荷300KG
  • 定制可定制
  • 咨询王工18611159515
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近来,许多客户对 棒料自动搬运、码垛产生兴趣,本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的棒料下线码垛 架机械手方案。

1、项目需求

利用桁架机械手自动抓起圆管到码料位,并将圆管整齐码放到托架上。其中,圆管直径为150mm,一个托架码4根圆管,码满5层托架。

棒料下线码垛桁架械手

2、总体方案及布局

整体方案是由立柱,X梁、双Y梁、双Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动,导轨滑块导向。

棒料下线码垛桁架机械手


棒料下线码垛桁架机械手

3、主要参数

设备载荷

300kg

X轴行程

5.5m

Y轴行程

3.5m

Z轴行程

2.5m

X轴速度

0.4m/s

Y轴速度

0.6m/s

Z轴速度

0.2m/s

重复定位精度

±0.5mm

4、工作流程

棒料下线码垛桁架机械手


1、桁架机械手一号抓手自动抓起圆管到码料位,并将圆管整齐码放到托架上,一个托架码4根圆管;

2码料完成后,二号抓手从空架位抓一个托架到圆管码料位,一号抓手继续下料码垛;

3、如此循环直到码满5层托架。

以上是对棒料下线码垛机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的,特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手,欢迎咨询订购!

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