铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制
铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制
铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制
铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制
铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制

铜箔卷搬运桁架机械手 载荷2吨 可定制

  • 品牌Tman
  • 用途搬运、码垛
  • 载荷2000KG
  • 定制可定制
  • 咨询王工18611159515
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桁架机械手因其结构稳定、不限空间布局、多自由度、定位精度高等诸多优点,常被应用于企业的生产车间、仓储物流、加工车间等场景中,替代人工完成某些特定产品的搬运、出入库、定量装卸车、机床上下料等作业,既能加快企业生产,提高作业效率,还能使生产产品标准化,提升企业形象,增加企业竞争优势。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的2 铜箔卷搬运桁架机械手。

功能描述

铜箔卷搬运桁架机械手可以完成铜箔卷料的自动搬运作业,桁架机械手根据WMS库位管理系统下发的指令,配合AGV机器人运输,自动完成任务动作(含空辊/半成品辊的出入库、自动称重、自动扫码、自动理库、成品卷/空卷辊自由选择等功能),提高生产线整体效率。

总体方案及布局

整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备响应速度快,运行平稳,可以实现大跨距重载搬运。

铜箔卷搬运桁架机械手

铜箔卷搬运桁架机械手 铜箔卷搬运桁架机械手

设备参数

设备载荷

2000kg

X轴行程

9m

Y轴行程

3.1m

Z轴行程

0.95m

X轴速度

3-36m/min

Y轴速度

3-36m/min

Z轴速度

3-12m/min

定位精度

±1.5mm

工作流程

1上位机发出命令,搬运桁架机械手运行至指定工位;

2桁架机械手放置夹爪抓取铜箔卷;

3z轴上移,夹爪上设有压力触停机构,在铜箔卷和AGV料车触发开关信号后,表示Z轴夹具与铜箔卷料车接触,继续上移设定的距离后停止;

4桁架机械手将铜箔卷搬运至指定位置,夹爪下放,当铜箔卷和AGV料车到达指定高度通过预留部分安全距离,停止下降,夹爪打开,铜箔卷和料车放置命令完成。

安装现场

铜箔卷搬运桁架机械手

以上是对2吨铜箔卷搬运桁架机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手,具有丰富的项目经验,为各类企业提供自动化解决方案,欢迎咨询订购!

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