先进的生产设备，致力于为客户提供高质量的桁架机械手产品和全方位的解决方案。特鲁门公司的桁架机械手产品系列丰富，涵盖了二轴、四轴、龙门式等多种型号，能够满足不同行业和应用场景的需求。这些机械手采用高强度、轻质的材料制成，具有刚性好、稳定性高、运动

立柱结构：常见为十字型桁架机械手，结构简单，能够承载更大的负载，并具有更高的稳定性。多立柱结构：结构更加稳定，常见于三轴、四轴桁架机械手中，单排立柱悬臂梁结构在x 方向有更大的运动空间。二、按轴数分类二轴结构：只有x 、z 轴两个行走轴，适用于结构简单、负载

度、精度等因素。只有明确了需求，才能有针对性地选择合适的配置和组件。2. 挑选轴组件轴组件是桁架机械手的核心部分，通常有二轴、三轴和四轴，甚至五轴、六轴等多种选择。根据需求选择合适的轴数至关重要。例如，对于简单的搬运任务，二轴或三轴机械手可能已足够；而对于复杂的加

动，这种结构形式能够承载更大的负载，并具有更高的稳定性。多立柱结构：这种结构更加稳定，也是蕞常见的桁架机械手，一般为三轴、四轴桁架机械手，当然如果单排立柱悬臂梁结构的话，会在x 方向有更大的运动空间。3 、从行走轴数量来分类二轴结构：即只有x 、z 轴两个行

分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg ）、中载（100 1000kg ）和重载（＞1000kg ）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。桁架机器人定位精度

计制作的桁架机器人，于7 月31 日晚间正式装车发货。本项目为总体项目的第一阶段，多台桁架机器人制造，包含传统的三轴桁架机械手、四轴桁架机械手，还有特殊的双梁三z 轴桁架机械手等。特鲁门公司是一家专注于各类非标自动化设备研发与制造的高科技企业，公司目前有

要包含了行走轴和机械手臂两个重要的部分。行走轴的空间布置应根据住房物品的距离、大小、形状、重量等，将桁架机器人设计成二轴、三轴或四轴等形式，通常单梁就可以满足需求，而特殊情况下比如载荷较大，需要设计成双梁结构。机械手臂是一种能模仿人手操作的机械设备，

试试验中平台按指令上下运动。龙门举升机构每个立柱的升降由一台独立的交流伺服电机驱动，实现位置闭环定位运动，四台伺服电机组成四轴同步位置控制驱动机构，在机构运行的起制动过程及稳速运行过程中均能实现运行平稳不振荡、水平升降不偏斜、四轴运动不干涉锁止。

精度划分分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。4 、按轴数划分即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、

艺规划指令上下运动。淋雨架固定于镂空承重的平板上，由龙门架进行抓取，实现1.5 5.5m 的升降。设备运行平稳不振荡，水平升降不偏斜，四轴运动不干涉锁止。特鲁门公司专业为各类企业提供自动化解决方案，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！龙门式提升机桁架