成本、加快生产节拍、提高生产效率等要求，已成为越来越多企业和工厂的理想选择。桁架机械手设备具有高稳定性、高安全性的特点，龙门式结构简单更易于维护可以满足不同种类产品的搬运和加工生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产

辅助机械手臂定位抓取；三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。上下料桁架机器人对工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对定位的准确判断，机床上下料以其定位准确、工作节拍可调、

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极板旋转90 ；并且机械手的吊具具有称重功能，吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。阳极板搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运阳极板搬运用途：搬运、码垛定制：可定制咨询：王工18611159515 载荷：500kg

目前，在工业自动化生产方面，龙门桁架机器人的应用范畴越来越广泛，尤其是在一些超重、超大的部件搬运，以及危险性高的场合，龙门桁架机器人扮演着越来越重要的角色。主要是在众多加工车间、生产流水线上，一些重复性的工作，利用龙门桁架机器人将工件抓取搬运，

具，针对性较强；4 、桁架机器人是由电气自动控制的，可重复编程，所有的动作均按程序指令运行，自动化程度较高，节省人工；5 、龙门桁架式的结构，运行平稳，运行速度快，重复定位精度高，操作上简便，具有高可靠性；6 、桁架机器人尤其适用于一些比较恶劣的车

特鲁门公司为黑龙江客户研发的龙门式桁架机器人完成装车并发货。2023 年5 月26 日，特鲁门为黑龙江客户研发制造的龙门式桁架机器人顺利装车发货。由于本套设备所在有限空间有限，设计总体、结构、动力、进场、安装等多方面的问题，设计难度非常大，特鲁门的设计师克服重重

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特鲁门桁架机械手电控系统设计规范介绍。大象龙门桁架机械手的电控系统设计、安装、调试等都严格按照国家颁布的有关标准：对各电机及设备控制总体要求：安全、可靠、灵活、高效；大象龙门所用电器元件选用国内外优质名牌；可编程序控制器具备上位机通讯功能，使用

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