，不仅实现了板材从原料到成品的无缝流转，更推动了钢结构生产向全流程自动化、智能化方向演进。空间布局的革新者桁架机械手采用龙门式结构，通过立柱与横梁构建起立体作业空间。这种设计突破了传统平面布局的物理限制，使机械手能够跨越多台设备形成空中物流通

完成跨区域、跨楼层的货物运输任务，成为立体库物流网络中的移动枢纽。桁架机器人则以立体空间操作为核心，其结构通常采用高刚性龙门框架，覆盖立体库的货架区域。通过x 、y 、z 三轴的联动控制，桁架机器人可实现货物在货架层间的精准存取，其末端执行器根据货

浪潮中，特鲁门桁架机械手打标机凭借其高刚性结构、多轴协同控制与智能化集成技术，成为大型工件高精度标识的核心装备。该设备通过龙门式框架与四轴联动系统，实现了大范围、高效率的自动化标识作业，广泛应用于航空航天、轨道交通、能源装备等领域的零部件标识与

其核心优势在于结构简单、成本低、负载能力强，尤其适用于长距离，跨度可达10 余米、大重量物料的精准搬运。桁架机械手采用高刚性龙门框架结构，配备大扭矩伺服驱动系统，可直接抓取装载铝管的标准化料框进行跨工位转运。该设计避免了传统人工搬运中因料框重量大

机械手通过系统性技术整合，构建了从机械设计到环境控制的精度保障体系，为行业提供了可复用的解决方案。机械结构特鲁门机械手采用龙门式框架结构，通过有限元分析优化载荷分布，确保横梁与立柱在满载工况下应力分布均匀。关键连接部位采用高强度螺栓预紧与定位销

特鲁门的产品线覆盖从轻载到重载、从标准型到定制化的全场景需求，形成标准化产品行业定制的双轮驱动模式：通用型桁架机械手：包括龙门式、十字式、工字式等标准结构，适用于机床上下料、物料搬运等常规场景。其模块化设计支持快速部署，例如其板材搬运机械手可适

的连续跟踪，焊接合格率较固定式机器人提升12 。环境适应性的工程创新针对不同工业场景的特殊需求，第七轴开发出地轨式、天轨式、龙门式等多种结构形态。地轨式采用防尘密封设计，配备自动润滑系统，可在金属切削、铸造等粉尘环境中长期稳定运行；天轨式通过悬吊

悬臂梁采用铝合金型材，在保证强度的同时减轻自重；立柱使用方钢焊接结构，通过有限元分析优化截面形状，提升抗弯刚度。例如，某龙门式桁架机械手立柱截面尺寸400 400mm ，在满载10 吨工件时，最大变形量仅0.5mm ，确保运行稳定性。二、悬臂式结构的力学挑战与防倾倒原理1. 

的协同系统由机械本体、驱动单元、控制系统、通信接口四大模块构成，各模块通过标准化协议实现数据互通与动作同步。机械本体采用龙门式或悬臂式桁架结构，由铝型材或焊接钢梁搭建框架，配备直线导轨与滚珠丝杠传动组件。x 轴通常横跨机床工作台，y 轴实现垂直于

的零损伤搬运。中载型桁架机器人覆盖100kg 至1000kg 的负载区间，成为汽车制造领域的主力装备。在发动机缸体生产线，这类机器人采用双横梁龙门结构，通过伺服电机驱动实现x/y/z 三轴联动，单次搬运行程可达5 米，负载能力满足缸体毛坯至成品的全程转运需求。其导轨系统采用预