著提高防爆伺服电机的高精度与高效率特性，使得桁架机械手的作业效率大幅提升。在某光伏企业案例中，采用防爆伺服电机的5 轴重载龙门机械手，末端抓取重量达500kg ，生产效率较传统设备提高40 。此外，电机的高速响应能力使得机械手能够快速完成轨迹规划，缩短生产周

的不断发展，桁架机器人在钢板分拣领域的应用日益广泛，为钢板切割生产线带来了显著的效率提升和成本降低。桁架机器人，也被称为龙门式机器人或直角坐标机器人，是一种基于直角x 、y 、z 三坐标系统的自动化设备，能够在这三个方向上实现精确的点位或轨迹运动。

作为一种高效、精准的自动化搬运和装配设备，正逐渐在建筑行业中展现出其独特的优势和潜力。一、桁架机械手概述桁架机械手，又称龙门式机器人或直角坐标机器人，是一种基于直角x 、y 、z 三坐标系统的自动化设备。它由桁架、机械手和驱动系统三大部分组成，能够

精准和稳定的特性，成为智能仓储行业中不可或缺的一部分。一、桁架式机器人的基本原理与结构桁架式机器人，也被称为桁架机器人或龙门式机器人，是一种直角坐标机器人。它能够在x 、y 、z 三个直角坐标系统上进行精确的点位或轨迹运动，实现自动化搬运和操作。其

争中，桁架机器人以其独特的优势，正逐步成为高端制造业不可或缺的智能驱动力。一、桁架机器人的基本概念与特点桁架机器人，又称龙门式机器人，是建立在直角x 、y 、z 三坐标系统基础上的全自动工业设备。其主体结构如同一座桥梁横跨在生产线之上，通过精密的传

绍特鲁门科技桁架机械手产品的质量表现。一、卓越的结构设计与材料选择特鲁门科技的桁架机械手在结构设计上注重稳固与紧凑的结合。以龙门棒料搬运桁架机械手为例，其整体结构稳固，尺寸宏大，达到了12x7x4 米的规模，能够应对大型、重型物料的搬运需求。同时，该机械手采

桁架机械手的研发与设计，推出了多款型号以满足不同客户的需求。本文将结合特鲁门公司的产品，介绍桁架机械手的几种主要型号。一、龙门式桁架机械手龙门式桁架机械手是特鲁门公司的主打产品之一。这种机械手的设计灵感来源于龙门吊，具有结构稳定、承载能力强、运行平稳

生产设备，致力于为客户提供高质量的桁架机械手产品和全方位的解决方案。特鲁门公司的桁架机械手产品系列丰富，涵盖了二轴、四轴、龙门式等多种型号，能够满足不同行业和应用场景的需求。这些机械手采用高强度、轻质的材料制成，具有刚性好、稳定性高、运动速度快

翻转功能，增加了r 轴旋转。多轴结构：包括五轴、六轴等结构，较为少见，可应用于加工行业，如切割、铣削、钻孔等。三、特殊类型龙门结构：立柱不是固定在地面上，而是可以在一个行走轨道上进行整体移动的桁架机械手，称为龙门机械手，载荷大、行程大、空间适应性

如何高效、安全地完成管材的搬运及翻转作业，成为了工业制造领域亟待解决的问题。二、桁架机械手的技术特点桁架机械手是一种基于龙门桁架结构的自动化设备，通常由x 、y 、z 三轴或更多轴组成，能够在三维空间内实现精确定位。其核心部件包括机械臂、夹具、控制