0-0.3m/s z 轴速度0-0.2m/s 定位精度1mm 三、机械手特点1 、操作范围大，码垛桁架机械手行程范围大，可进行长距离搬运码垛作业；2 、安全性能好，龙门式桁架结构，稳定性好，动作速度快，生产效率高；3 、程序设定的作业流程，操作员经过培训即可上岗，而且保养维护也很方便；4

都具备独特的特点和功能。x 轴负责横向运动，y 轴负责纵向运动，而z 轴则负责垂直运动。桁架机器人，又称大型的直角坐标机器人或龙门式机器人，是一种能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的多用途机器人。其核心特点在于其运动自由度构建成空间直角关系

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的自动下料机械手。设计细节1. 布局：根据现场情况，增加了地轨行走轴，使得下料机械手能够大范围、长距离进行作业；2. 结构：采用龙门式架构，结构稳定，承载力强，安全性高；3. 抓手：根据工件的材质（钢板）尺寸和重量进行定制，以确保能够牢固地抓取并避免在搬

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