横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度：约2.2m 环境温度：5 45 平均相对湿度：30 50 吊装六轴搬运机械手的日常保养：一、使用前

用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在10mm （实际可做到2mm ），环境温度在15 50 。桁架机械手布局：桁架机械手能够实现x ，y ，z 方向的直线运动，z 轴末端配置端拾器配置推出器。尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：码垛

y 轴组件、z 轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运定点搬运用途：搬运、码垛载荷：1000kg 定制：可定制咨询：王工18611159515

有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。并

同的工位作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点。机器人第七轴系统配合六轴工业机器人作业，可以替代人工用于生产线的上下料、码垛、搬运等工作。下面为大家介绍一款机器人第七轴系统配合工业机器人的上下料系统的设计方案。01 机器人上下料系统介绍本设备可以

间完成测试检验工作，并于11 月14 日完成装车发货。下图为装车现场照片：使用该龙门机械手能完成各种平移上升下降等操作。相比人工码垛或搬运，能够节省很大的劳力支出，时间上缩短不少，企业生产效率能大大提高。北京特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如果您有需

或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我公司设

关于特鲁门桁架机械手：特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，

长宽）3000 2000 （mm ）x 轴行程3050mm y 轴行程2050mm z 轴行程400mm 最大定位速度30m/min     桁架机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取、搬运、码垛、移动、加工、装配等功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型装置。自动打磨机械手也得到了广泛的应用

科技针对各类企业的生产作业环境，设计研发各类非标设备，对企业进行自动化、智能化改造，例如桁架式机器人、龙门式搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人等。工业机器人