力成本和安全风险，为现代工业自动化带来了显著的便利和效益。一、桁架机械手的作业原理与特点桁架机械手，又称直角坐标机器人或龙门式机器人，通常由立柱、横梁和移动机构组成，形成类似龙门的结构。这种结构赋予了机械手较大的工作空间和较高的稳定性，使其能够

明星，引领着制造业向更高效、更智能的方向发展。重载型桁架式机器人的定义与结构重载型桁架式机器人，也被称为直角坐标机器人或龙门式机器人，是一种具有高负重能力的自动化设备。这种机器人一般为x 、y 、z 三轴结构，采用龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂

特鲁门科技有限公司大象龙门事业部获得的荣誉资质荣誉资质特鲁门大象龙门

力于为机械自动化行业提供解决方案，公司总部坐落于首都北京，拥有秦皇岛、徐州、上海、广州等分公司或办事处，注册有特鲁门tman 大象龙门大牛力控等商标，并获得多项专利技术和软件著作权，一直以来凭借着严谨的管理、优质的服务、精良的产品而深受业内人士的信赖与

如何成为现代制造业不可或缺的高效与智能之翼。一、拓展作业范围，提升生产效率机器人第七轴通常设计为长行程的直线运动单元，如龙门桁架式或地轨式，这种设计极大地扩展了机器人的工作范围。在生产线上，第七轴能够配合机器人完成自动上下料、搬运、抓取打磨、

不仅优化了生产流程，提高了生产效率，还显著降低了人力成本和安全风险。一、设计理念与结构特点特鲁门二轴棒料搬运桁架机器人采用龙门机械手结构，能够精准地抓取圆棒料并将其放置到辊道输送线上，实现了整个搬运过程的自动化。整机由x 轴单梁行走和z 轴垂直轴组

型机械制造等领域，钻杆作为关键工具，其搬运过程的自动化水平直接影响着整体生产线的效率与安全。为此，一款专为钻杆搬运设计的龙门桁架式机器人设备应运而生，它以其独特的设计理念和卓越的性能，为钻杆搬运带来了革命性的改变。设备概述这款钻杆搬运桁架机器

虑到桶装产品的尺寸、重量和搬运要求。考察搬运现场的空间布局、生产节拍等要求，以规划机械手的运动路径和作业效率。该方案采用龙门式结构作为主体框架，主要由基座、立柱、横梁及导轨等部件组成，确保结构稳固且占地面积合理。通过伺服电动机配合减速器驱动，

造业转型升级的重要力量。在现代制造业中，高精度、高效率的自动化生产设备是推动产业升级和提升竞争力的关键。桁架机器人（又称龙门机器人）作为一种重要的自动化设备，凭借其高精度、高负载和灵活可编程的特性，在精密制造领域发挥着重要作用。本文将通过一个

产品，以其高效、精准、灵活的特点，为物料包装带来了革命性的变化。一、物料包装桁架机器人的基本概念物料包装桁架机器人，又称龙门机器人或桁架式机械手，是一种采用桁架结构的自动化设备。它通常由桁架结构、导轨、驱动装置、传动装置、控制系统和操作面板等