桁架机械手的现场安装环境要求

桁架机械手的安装对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手？本文特鲁门小编为大家介绍一下。

机械手自动化生产线对设备的要求

1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

3、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

机械手自动化生产线对现场环境的要求

1、环境温度：5-45 ℃；

2、平均相对湿度：30%～50%；

3、振动：振动加速度小于0.5g；

4、电源：三相380V；

5、电压波动范围：±10%；

6、频率：50HZ；

7、需要有气源：0.5Mpa以上；

8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9、机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

10、工作现场无腐蚀性气体；

11、车间地基：常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。