桁架机械手之三轴桁架铣削机械手

2021-03-17 09:50:00
特鲁门机器人
原创
2356
摘要:本文详述了桁架机械手中的三轴桁架铣削机械手的设计详情与应用情况。

一、三轴桁架铣削机械手项目介绍:

三轴桁架铣削机械手是由我方自主设计研发,由X、Y、Z三轴组成,通过程序设定可对工件进行多孔位、异形孔铣削;实现板材类产品自动上料、加工、下料工序,达到环保除尘要求;过程实现自动化,运作灵活、快速高校。

  三轴桁架铣削机械手案例图片

二、桁架机械手产品结构:

桁架机械手XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,Z轴连接电主轴,对工件进行铣孔,设备前后端由滚筒输送线进行传输工件,整个过程实现无人化操作。

三轴桁架铣削机械手产品结构图

三、桁架铣削机械手产品技术参数:

设备载荷
40kg
整机高度 <4m
X轴行程 3600mm X轴速度 30m/min
Y轴行程
2000mm Y轴速度
30m/min
Z轴行程
200mm Z轴速度
10m/min

四、本桁架机械手的优势:

1、生产过程自动化程度高,大幅度提高产能;

2、运作灵活、快速;

3、更加安全、环保,减少人力投入。

五、关于桁架机械手

产品的负载重量,直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。桁架机械手在工业制造生产中,从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列,双轴系列就是X轴和Z轴组成,一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻,桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手,大家常见多的就是,龙门式的桁架机械手,常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高,技术要求也高,这种常用于重型产品。由此也可以看出,产品的负载重量,对于桁架机械手的应用来说也是很重要的,不可小视,因为桁架机械手目的,还是替代人工作业,节省企业人工成本,提高企业生产效率,造福人类。


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