工业搬运机器人的工作原理及特点介绍

机械手可代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害或危险环境下操作以保护人身安全，因而应用于机械制造、冶金、铸造、矿用等工况。搬运机器人是模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。

一、工业搬运机器人工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

二、工业搬运机器人特点

1.操作简单：

程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业，自动、智能；

2.定位准确：

定位精度高，可校准，完全替代人类工作；

3.省时省力：

对于重复性的，轻载、重载都可以，一台机器可替代几人甚至几十人的工作，不仅节省人工，还省时效率高；

4.降低成本：

工业搬运机器人的使用成本远远低于人工，使用范围大，更加灵活；

5.安全性高：

在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，人员无法进入，而搬运机器人则可以替代人力；

6.应用广泛：

目前，在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革，使用搬运机器人替代人工。

工业搬运机器人的选择推荐特鲁门科技，桁架搬运机器人、龙门搬运机器人、重载搬运机器人等等，在物品或货物的搬运码垛方面，有着多年的设计研发及生产制造经验。