工业搬运机器人的工作原理及特点介绍

2021-09-07 09:51:00
大象龙门
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摘要:大象龙门小编为大家介绍一下工业搬运机器人的特点,以及机械手的工作原理。

机械手可代替人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有害或危险环境下操作以保护人身安全,因而应用于机械制造、冶金、铸造、矿用等工况。搬运机器人是模仿人的手部动作,完成抓取、搬运货物的动作,可以有效减轻人力,降低人工成本。


一、工业搬运机器人工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

二、工业搬运机器人特点

1.操作简单:

程序设定的作业流程,操作员只需简单培训即可上岗作业,自动、智能;

2.定位准确:

定位精度高,可校准,完全替代人类工作;

3.省时省力:

对于重复性的,轻载、重载都可以,一台机器可替代几人甚至几十人的工作,不仅节省人工,还省时效率高;

4.降低成本:

工业搬运机器人的使用成本远远低于人工,使用范围大,更加灵活;

5.安全性高:

在特殊作业环境中,如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等,人员无法进入,而搬运机器人则可以替代人力;

6.应用广泛:

目前,在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革,使用搬运机器人替代人工。


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