桁架机械手设计方案之窑车装卸机械手
- 2022-07-19 17:18:00
 - 大象龙门 原创
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本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的窑车装卸机械手。
功能描述
在工业生产中,常常需要将产品货物定点装卸。人工搬运,其缺点是:劳动强度大、所需人工多、产品易损坏、效率低。特鲁门公司设计的窑车装卸机械手能够帮助客户解决易碎陶瓷马桶装卸窑车的问题,安全高效,节省大量劳动力和成本。
项目需求
                    
利用装卸机械手实现窑车上陶瓷马桶的定点装卸,每辆窑车装载6组产品,每组三件,装卸窑时间小于10min,机械手自动/手动识别两种车型,根据车型执行相应动作,设备动作平稳,不得造成产品倾覆。
总体方案及布局
                    
                    
整体方案是由四轴桁架机械手、货叉组成,能够同时叉起3件产品,且与原设备不产生干涉。
设备参数
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           设备载荷  | 
        
           400Kg  | 
      
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           X轴行程  | 
        
           4500mm  | 
      
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           Y轴行程  | 
        
           5500mm  | 
      
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           Z轴行程  | 
        
           1300mm  | 
      
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           X轴速度  | 
        
           30m/min  | 
      
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           Y轴速度  | 
        
           30m/min  | 
      
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           Z轴速度  | 
        
           10m/min  | 
      
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           Z轴旋转  | 
        
           180°  | 
      
选型配置
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           名称  | 
        
           品牌  | 
      
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           电机  | 
        
           ESTUN  | 
      
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           减速机  | 
        
           台湾利明/纽氏达特/法斯顿  | 
      
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           齿条  | 
        
           APEX/台湾凯贺/柯瑞艾特  | 
      
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           齿轮  | 
        
           APEX/台湾凯贺/柯瑞艾特  | 
      
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           导轨  | 
        
           诺银  | 
      
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           PLC  | 
        
           KEBA  | 
      
以上是对窑车装卸机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司可定制各类桁架机械手,如搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手等,欢迎咨询!
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