主罩体毛坯件打磨工作站：两轴龙门机械手+打磨六轴机械手+移料六轴机械手

在实际生产中，往往需要组合的功能来实现流水线作业，本文大象龙门就为大家介绍一下主罩体毛坯件打磨工作站的设计案例。

一、项目要求：

1. 单个工作站可实现三种尺寸工件的打磨；

2. 实现主罩体毛坯件的内壁及外壁自动打磨；

二、方案布置图：

以下是该项目的方案布置示意图

三、工作站细节部分：

1. 工件外壁打磨前端图（六轴打磨机器人）

2. 工件内壁打磨前端图（两轴打磨机械手）

3. 转料夹爪机构图

四、实现功能：

主罩体毛坯件自动打磨设备用于主罩体毛坯件内外表面的打磨，具备产品的防止、灰尘的收集、打磨厚度可设定等功能。

1）主罩体自动打磨设备可对主罩体毛坯件产品内外表面、大端面进行自动、均匀的打磨，打磨厚度0.1~1mm，厚度可设定；

2）自动打磨设备能安全、稳定的放置产品，打磨过程实现自动化、无人化操作；

3）本自动打磨设备可应用于多个型号的主罩体产品；

4）自动打磨设备具有较高的生产效率，每件产品内外表面打磨时间不超过4小时。

五、其他要求：

厂房具备220v、380v工业用电，气源压力0.6~0.8MPa。