桁架机械手之四轴桁架卸货机械手

2021-04-07 16:39:00
大象龙门
原创
332
摘要:本文小编为大家介绍一下桁架机械手中常见的四轴桁架卸货机械手的设计案例情况。

装车与卸货是生产中的关键步骤,本案例是针对卸货工况设计的四轴桁架卸货机械手,下面小编就为大家介绍一下:

一、四轴桁架卸货机械手的方案布局:

桁架机械手的设计要点:

①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;

②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整。


四轴桁架卸货机械手设计图

二、桁架机械手功能特性

可以利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在 AGV 小车上,过程实现自动化。结构设计便于制作、安装和精度调整。

三、四轴桁架卸货机械手的技术参数表:

设备载荷
400kg
卸货时间
小于1min
X轴行程
4000mm
Y轴行程
1500mm
Z轴行程
1200mm
Z轴旋转 180°

四、四轴桁架卸货机械手的工作环境:

①环境温度

最高温度:+45℃

最低温度:+5℃

②环境湿度

最大相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

五、关于桁架机械手

桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料,进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制,但是对于桁架机械手来说,难点主要在结构计算、力学分析、精度控制等,电机、减速机只占了很小的比例,结构件、传动件才是核心部件。