【发货】为深圳某客户定制的桁架机械手装车发货

在工业自动化向高危场景深度渗透的进程中，防爆型桁架机械手正成为连接安全与效率的关键纽带。近日，特鲁门（北京）科技有限公司为深圳某高端装备制造企业量身定制的防爆型桁架机械手顺利完成装车发货。这台负载1500kg、定位精度±1mm的“钢铁卫士”，将应用于客户自动化柔性装配生产线的箱体搬运码垛环节，以全防爆设计破解易燃易爆环境下的自动化难题，重新定义高危场景的智造边界。

面对客户生产环境中存在的可燃性气体与粉尘风险，特鲁门采用“本质安全+防护隔离”的双重防爆策略，构建起覆盖机械、电气、传感系统的全维度防护网。

在动力核心层面，桁架机械手搭载防爆伺服电机与减速机。电机外壳采用高强度铝合金压铸工艺，配合IP65防护等级密封设计，可有效阻隔内部电火花与外部爆炸性混合物的接触。减速机部分采用低摩擦系数材料与精密齿形设计，将运行温升控制在40℃以内，避免因高温引燃可燃物质。

电气传输系统同样经过防爆强化。所有线缆均包裹防静电拖链，其表面涂覆导电碳纤维层，可将静电荷快速导离至接地系统，防止静电积聚引发火花。风琴罩采用阻燃抗静电复合材料，配合双层折叠结构，在保护丝杠导轨的同时，确保爆炸冲击波下无碎屑飞溅。防爆接线盒则通过隔爆型设计，内部填充石英砂绝缘材料，即使内部发生电弧故障，也能通过物理隔绝与能量吸收阻止爆炸蔓延。

传感系统是防爆设计的另一重点。特鲁门为机械手配备的位移传感器、力传感器与视觉相机均通过Ex ia IIC T4 Ga级认证，其本质安全电路将能量限制在安全阈值以下，确保在正常工作与故障状态下均不会引燃爆炸性环境。例如，视觉相机的光源采用冷光源LED阵列，表面温度低于85℃，配合防爆玻璃视窗，可在粉尘浓度达500g/m³的工况下稳定识别箱体特征。

在满足防爆要求的同时，特鲁门通过机械结构创新与控制算法优化，实现了1500kg负载下±1mm的定位精度，刷新了防爆型桁架机械手的技术标杆。

机械手主体框架采用Q235高强度结构钢，通过有限元分析优化应力分布，在保证整体刚性。横梁与立柱的连接处采用预紧力螺栓与锥度定位销双重固定，消除装配间隙导致的定位偏差。滑座部分集成四组高精度直线导轨与滚柱保持器，为重载搬运提供稳定支撑。