【发货】特鲁门公司14套桁架机械手启程发运兰州

近日，北京特鲁门科技有限公司为兰州某铝业企业定制的14套智能桁架机械手系统完成最终调试，正式发运至客户现场。这批设备将应用于西北地区首条管材全自动化生产线，通过整框物料搬运与成排铝管上下料的双模式协同作业，实现从原料入库到成品出库的全流程无人化操作，为航空航天领域高性能铝材的稳定供应提供技术保障。

此次交付的桁架机械手系统采用模块化设计，有效载荷高达1500kg，重复定位精度±0.05mm，可24小时不间断完成铝管材的抓取、转运、装夹及上下料作业。其核心优势在于结构简单、成本低、负载能力强，尤其适用于长距离，跨度可达10余米、大重量物料的精准搬运。

桁架机械手采用高刚性龙门框架结构，配备大扭矩伺服驱动系统，可直接抓取装载铝管的标准化料框进行跨工位转运。该设计避免了传统人工搬运中因料框重量大、体积大导致的效率低下问题，同时通过激光定位与防抖算法确保搬运过程中的物料稳定性，适配挤压、热处理等长流程工序间的物料流转需求。

针对料框内多层堆叠的铝管，桁架机械手通过视觉识别系统定位每层物料位置，配合定制化夹具按层抓取，将单层铝管整齐放置于上料架；加工完成后，机械手反向操作，将下料架上已成排的铝管整体取回并精准放回料框指定层位。为确保层间分隔清晰，系统可自动识别垫块位置并调整抓取高度，避免物料挤压变形。两种桁架机械手通过MES系统实现任务联动，形成“整框进-分层出-整框回”的闭环物流路径。

特鲁门科技有限公司深耕工业自动化领域十余年，专注于为金属加工、汽车制造等行业提供智能装备与系统集成服务。公司核心团队拥有丰富的航空航天产线建设经验，其自主研发的桁架机械手系列产品已成功应用于多家国家级重点工程，以高可靠性、强适应性获得客户广泛认可。