搬运机器人需要注意的几点事项

2021-09-04 15:45:00
大象龙门
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摘要:搬运机器人在生产制造和仓储物流行业应用越来越广泛,大象龙门小编为大家总结了以下几点注意事项。

我国已进入老龄化社会,青年用工荒逐渐凸显,随着科技的进步,劳动密集型的生产制造企业开始逐步转型,使用更加智能、更加先进的搬运机器人替代人工,进行物料、产品、货物的搬运工作。特鲁门可设计各类轻载、重载搬运机器人,用于制造、物流行业,以及危险行业的搬运作业。那么,在我们平时使用过程中,应该如何正确的操作搬运机器人,让它更好的为我们服务呢?大象龙门小编为大家总结了几点注意事项,希望能帮助到大家。


首先,在设计之初,搬运机器人的机械手部位设计需要考虑几点:

1、保证足够的夹持力;

2、手指间应有最小的开闭角;

3、工件在整个过程中的精准定位;

4、应具有足够的强度和刚度;

5、应考虑被抓取对象的要求。


搬运机器人的腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意几点:

1、结构简单,控制重量;

2、灵活可靠,良好的密封性;

3、管线的布置和润滑/维修/调整;

4、自由度和工作环境的影响


搬运机器人的臂部设计需要考虑几点:

1、保证手臂的刚度;

2、良好的导向性;

3、偏重力矩要小;

4、平稳移动,精准定位。

除了上述设计人员要注意的事项外,操作人员也应该注意以下几点:

1、搬运机器人应该由专职的人员进行操作、管理;

2、操作员需经过培训才能正式作业;

3、应该建立保养制度,日保养、周保养、月保养及年度保养;

4、作业和保养记录要及时、规范;

5、操作前需要检查电压、抓手/夹具、润滑系统;

6、注意安全,包含用电安全、作业安全等,严禁人员在搬运货物下方;

7、对与传动部分要定期检查,补充润滑油;

8、作业完毕后,需要断电并清理作业现场。


以上就是大象龙门小编为大家总结的搬运机器人需要注意的事项,大家可以做一下参考。