AGV小车驱动方式有哪些?

随着中国快速步入智能制造，工业自动化时代，人们对AGV小车不陌生，且对它的应用范围越来越广，那么，AGV小车驱动方式有哪些呢？下面小编就给大家简单介绍一下：

1.单舵轮AGV小车(单驱动)

优点:单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。

缺点:车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。

2.差动轮AGV(差速驱动)

优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺点:差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。且差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻。

3.双舵轮型AGV小车又称全向AGV小车(全向驱动)

优点:通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作:甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。

缺点:两套舵轮增加了成木:而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。