桁架机械手的正确保养方法

很多客户获得桁架机械手产品后，并没有得到桁架机械手的保养手册，现在特鲁门机器人小编为大家简单做一下桁架机械手的保养方法介绍。

一、桁架机械手精度

Ⅱ级保养内容：

检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。

二、桁架机械手控制器

Ⅰ级保养内容：

1、拆洗滤油器。

2、检查主轴定位螺丝，调整适当。

3、调整摩擦片间隙和刹车带。

4、检查油质保持良好。

Ⅱ级保养内容：

1、同上。

2、清洗、换油。

3、检查并更换必要的磨损件。

三、桁架机械手润滑冷却

Ⅰ级保养内容：

1、清洗桁架机械手冷却泵、冷却槽。

2、检查油质保持良好，油杯齐全。

3、清洗油线、油毡，注入新油要求油路畅通。

Ⅱ级保养内容：

1、同上。

2、拆洗油泵，检查并更换必要的磨损件。

四、桁架机械手表面保养

Ⅰ级保养内容：

1、清洗桁架机械手表面及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀，漆见本色铁见光。

2、清洗桁架机械手及齿条，要求无油污。

3、检查补齐螺钉、手球、手板。

Ⅱ级保养内容：

1、同上。

2、检查桁架机械手导轨面，修毛刺，对破损部位进行必要的修复。

五、桁架机械手电气系统

Ⅰ级保养内容：

1、清扫桁架机械手电机及电气箱内外尘土。

Ⅱ级保养内容：

1、同上。

2、检修电气，根据需要拆洗桁架机械手电机更换油脂。