桁架机械手的现场安装环境要求

2022-05-23 14:05:00
大象龙门
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摘要:桁架机械手的现场安装环境要求

桁架机械手的安装对现场的设备都有哪些要求?车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手?本文特鲁门小编为大家介绍一下。

机械手自动化生产线对设备的要求

1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;

2、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;

3、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹清理(清理时卡盘需转动);

机械手自动化生产线对现场环境的要求

1、环境温度:5-45 ℃;

2、平均相对湿度:30%~50%;

3、振动:振动加速度小于0.5g;

4、电源:三相380V;

5、电压波动范围:±10%;

6、频率:50HZ;

7、需要有气源:0.5Mpa以上;

8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关;

9、机器人控制柜必须分别接地,接地电阻小于1Ω;

10、工作现场无腐蚀性气体;

11、车间地基:常规水泥地面处理,输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定,其它采用化学锚栓与地面固定。




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