桁架机械手有哪些结构

2021-03-02 17:07:00
大象龙门
原创
1008
摘要:近几年来,国内桁架机械手厂家越来越多,技术竞争激烈,发展速度块,桁架机械手厂家排名介绍一下:

近几年来,桁架机械手厂家技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手厂家排名

桁架机械手厂家排名有哪些?特鲁门(北京)科技有限公司作为非标设备桁架机械手早期的制造厂商,已经积累了大量的设计与制造经验,公司有机械工程师、电气工程师等50余名,在非标设备制造、智能制造领域取得了骄人的成绩。


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