特鲁门桁架机械手对工作环境的要求

桁架机械手又称为桁架机器人或直角坐标机器人，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

特鲁门在桁架机械手领域深耕多年，拥有先进的设计与制造技术，为国内外多家企业设计并制造了大量的桁架机械手设备。

那么，桁架机械手对于工作环境有哪些要求呢？

1、桁架机械手的环境要求

1.1 抗震设防烈度：6度，加速度0.05g。

1.2 环境温度：-10ºC～45ºC（不结冰）。

1.3 相对湿度：≤80%，不结露。

1.4 设备噪声：≤75dB，符合相关国际标准。

1.5 作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､腐蚀性气体，油性粒子及水气，粉尘。

2、桁架机械手的供电要求

2.1 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

2.2 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

●电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

●交流电频率：50Hz±0.5Hz。

2.3 380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜内主令开关上端。

2.4 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

3、桁架机械手的气源及场地要求

3.1 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；

3.2 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；

3.3 净空高度：＞3.6m；

3.4 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>5 吨；

3.5 地面平整，每5米 距离 高度差应 <2mm;