桁架机械手的组成是怎样的

        桁架机械手能够进行自动化生产，改善劳动条件，避免各种工伤，提高生产效率，降低企业成本，提升行业竞争力。

        那么我们也需要了解一下桁架机械手的相关信息，以便有做出正确的选择，那么，桁架机械手的组成是怎样的？下面特鲁门小编就带大家了解一下。

        简单来说，桁架机械手包括执行机构、驱动机构、操控机构等。

执行机构

        一般桁架机械手的执行机构是由机械抓手、横梁、立柱等组成。

驱动机构

        目前主要的驱动机构由液压驱动、气动驱动和机械驱动等形式。

控制机构

        桁架机械手的运行，需要控制系统下达动作指令。

        由于机器人行业的迅猛发展，桁架机械手已经可以适用于各行各业，帮助人类完成重复的、单调的、精度要求高的工作，也能取代人类在恶劣的环境中完成人类不能或不愿完成的工作，大大解放了人类生产力。