工业桁架机器人的发展趋势

桁架机器人是工业机器人的一个分支,它是近几十年发展起来的高科技生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

在国内工业机器人领域，最早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机器人领域，特别是小型坐标类机器人。近20年来，我国桁架式机器人产业化逐渐成形，在经济增长和下游需求市场爆发的带动下，行业实现了快速增长。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。近几年来,随着自动化工业的不断发展，桁架机器人也将随之壮大起来，在未来几年里它的发展趋势如下：

1、桁架机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

2、搬运市场的桁架式机器人需求蕞大，其次是码垛、焊割领域的应用需求。

3、细分产品布局方面，已经覆盖二、三及多轴，以及轻、中、重型负载的桁架式机器人，并且大部分企业均已实现自主研发。

4、目前国产桁架式机器人销售市占率已超过80%，国内桁架式机器人市场供给较为充分，未来占比会更高。