真空吸盘式桁架机器人的特点及注意事项

桁架机器人是我们日常常见的自动化搬运设备，通常针对搬运表面平整的产品时，例如板材类、钢板、翼子板等产品，通常考虑采用真空吸盘的抓手来搬运，因为真空吸盘搬运物料工件有以下特点：

1、不损伤物料表面

这是我们首要考虑的问题，由于真空吸盘大多是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，因此只能用真空吸盘。

2、可定制，承载力较大

由于专业的真空吸盘在设计的时候考虑到其承载力的需求，所以将其表面设计成为波纹状，因此增加了对表面润滑且不透气工件的摩力和吸附能力以此来确保在进行作业时能够承受比自身重量大数倍的工件。

3、不污染环境，环保

真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等造成环境污染的物质产生。吸盘使用的材料通常也是硅橡胶或者丁腈橡胶，这些材料均不含有毒有害物质，因此具有较高的环保性，不易在使用过程中散发有毒有害气体造成对于工件的污染。

4、应用范围广泛

不管被吸物体是什么材料做的，只要其表面平整，具有良好的密封性且不漏气，就能使用真空吸盘实现工件物料的吸附搬运。我们见的钢板，常用电磁吸盘，特点是只能用在钢材上，其他材料的板材是不能吸的。

虽然桁架机器人使用真空吸盘优点很多，但也有一些缺点，由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。

另外，我们在操作桁架机器人真空吸盘搬运时，也需要注意安全，大家需要了解以下注意事项：

1、该类型的桁架机器人作业须由真空吊具装挂作业资格人进行。

2、选用与用途相符的吸盘，在容许荷重范围内使用，不得超载，在容许板厚范围内使用。

3、不得进入桁架机器人吊装作业范围区域，如需维修保养，需在断电情况由专业人员进入。

4、当桁架机器人运行时，不得敲打或冲击正在吊装作业的吊物和吊具。

5、桁架机器人操作员手动操作时，不得使吊物急剧移动或急剧停止。

6、避免出现吊物偏重，如有中心偏离情况的吊物，为了安全建议使用2个以上吊具。

7、养成良好的检查、维修、保养习惯，对真空吸盘经常检查，如有损坏、磨损严重，及时更换。