桁架机器人实现码垛步骤解析

桁架机器人的应用中，常见的如搬运、上下料等作业，还有一个是码垛作业，今天特鲁门小编会对桁架机器人码垛作业中的步骤进行解析。

使用桁架机械手进行码垛作业的步骤如下：

1. 识别产品：通过视觉传感器或其他识别技术来检测和识别待码垛的产品，识别方法可以通过读取产品上的条形码、二维码或使用计算机视觉技术来实现。

2. 确定码垛位置：根据产品的尺寸、重量，通过预先设定好的码垛规则，依据实时作业情况，来确定合适的码垛位置。

3. 抓取产品：桁架机器人的末端执行器即夹手进行抓取，通常设计师会根据产品的形状、尺寸、材质来进行夹手的设计，对产品进行准确的抓取。

4. 移动到目标位置：桁架机器人的机械手臂抓取产品后，会根据程序移动到指定位置，即预码垛的位置，这个过程，需要机械手臂可以自主导航进行路径规划及定位。

5. 码垛操作：桁架机器人将产品按照设定的规则进行码垛。

6. 返回识别位置：返回识别产品的位置，准备进行下一次作业。

7. 重复操作：桁架机器人可以根据需要重复以上步骤，将更多的产品码垛起来。