桁架机器人是怎么构成的

2021-06-16 09:47:00
大象龙门
原创
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摘要:介绍一下桁架机器人的结构组成以及桁架机器人在实际生产中的优势。

在国内的机械加工,越来越多的企业开始使用桁架机器人替代人工作业,进行机床上下料。是因为人工操作存在生产效率低、柔性不够、工件尺寸大、以及部分车间危险性较高等。如果需要大批量生产,明显桁架机器人占有优势地位。

桁架机器人的结构组成

桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

1、桁架机器人主体部分

通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。

2、桁架机器人移动部件

为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

3、桁架机器人控制核心

通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人示意图

桁架机器人有哪些优势


1、桁架机器人可根据实际情况进行设计,占用的场地面积小,可设置于较狭窄的空间,节约空间。

2、桁架机器人操作比较简单,由控制柜屏幕操作,上手快、定位准确,根据说明书保养简单。

3、桁架机器人实现了自动化、标准化生产,保证了产品质量,降低了次品率。

4、桁架机器人可全天候不间断生产,降低了用工成本,提高了企业利润和竞争力。

5、桁架机器人替代人工进行危险系数高的作业,保障了工人安全。




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