行业知识
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2023-10-14
如何对桁架机器人运行速度进行控制
速度是桁架机器人的重要参数,如何对桁架机器人的运行速度进行控制呢?通常我们可以通过以下几种方式:
1、电机控制
电机为桁架机器人的机械手臂提供动力源,因此,我们可以通过通过改变电机的转速和输出功率来控制机械手臂的速度。
2、控制系统控...
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2023-10-13
重型载荷的桁架机器人特点与设计
在实际生产中,尤其是一些加工制造业的领域,需要进行重型载荷的产品搬运,在设计桁架机器人之初,需要考虑其重载搬运的特点,进行着重考量,下面特鲁门来介绍一下重载搬运桁架机器人的特点:
1.重型载荷,重量大
这是重载搬运桁架机器人的突出特点...
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2023-10-11
关于桁架机器人的速度介绍
桁架机器人的速度一般指的是机械手臂运行时的速度,以及启动停止的的加速度等,特鲁门的桁架机器人具有高速、可控、稳定等多方面的特点,在生产线作业中,具有重要的作用。
特鲁门桁架机器人的速度主要有以下几个方面的特点:
1.高速:
在设计之初...
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2023-10-07
桁架机器人的优点介绍
介绍一下特鲁门桁架机器人的优点。
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2023-10-02
伺服电机在桁架式机器人中的作用
桁架式机器人应用比较广泛,在生产线中,主要用于实现产品物料的搬运、码垛、上下料等自动化作业,主要通过直线行走、翻转或旋转等动作。由于桁架机械手输送速度快,加速度高,加减速时间短,在运输重型工件时,惯性较大。因此,伺服驱动电机应具有足够的驱动...
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2023-09-29
如何保证桁架机器人的稳定性
特鲁门小编和大家一起来讨论一下如何保证桁架机器人的稳定性。
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2023-09-28
桁架机器人的自由度介绍
本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的自由度有哪些。
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2023-09-27
桁架机器人的设计过程有哪些阶段?
本文特鲁门小编和大家以前讨论桁架机器人的设计过程中有哪些阶段?
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2023-09-26
桁架机械手控制系统的重要作用
本文主要阐述桁架机械手控制系统的重要作用。
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2023-09-21
从结构分析桁架机械手的分类
目前桁架机械手的应用越来越广泛,因为是定制产品,针对不同的作业环境,也会设计各种各样的桁架机械手结构,下面就是特鲁门小编从结构来分析桁架机械手的分类情况。
1、从横梁结构来分类
横梁是支撑Z轴机械手部件运动的主要部件,我们会常常见到以下...
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