桁架机械手是一种建立在X，Y，Z三个直角坐标系统基础上都一种自动化设备，它可对工件进行工位调整，实现工件的轨迹运动，例如工件的搬运、码垛、上下料、翻转、旋转等等。随着自动化生产的日益普及，任何不发展机器自动化的企业，必将在市场竞争中失去优势...

       无论是美国的先进制造计划、德国工业4.0，还是中国企业转型升级，都需要用到“智能设计+智能制造”。智能产品是智能制造和服务的价值载体，而智能装备又是智能产品中的重中之重，是工业的母机。机...

在固定装置的情况下，单台工作机器人工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制，例如在喷漆、检测、焊接等作业的机器人，需要长距离、大范围的作业，此时就需要给工业机器人添加——机器人第七轴，也称之为机器人行走轴。这样就可以延伸扩展其工作范围了。 加...

桁架机械手真的这么好吗

随着社会的进步和发展，科学技术的不断进步，产品升级换代的加快，人工劳作成本高、时间长、生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保...

机器人第七轴又叫机器人行走轴，是给6轴机器人增加一个附加轴，这样就可以带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合6轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个行走轴来扩展其作业规模。由于安装环境、工作环境...

桁架式机械手是工业机器人的一种，通常称为桁架机械手或桁架机器人，是一种自动化设备，将机械手臂安装在龙门桁架结构上的一种机器人，桁架式机械手是建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设...

桁架机器人是工业机器人的一种，属于直角坐标机器人，桁架机器人设备主要由立柱、横梁、X轴、Y轴、Z轴、抓手、控制系统等组成，能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机器人属于定制产品，会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计，因此，桁架...

由于桁架机械手属于高精度的设备，我们在设计的时需要对桁架机器人进行精度化计算及验算，因此生产出的的机器人机械手因前期的加工精度要求较高，所以机器人机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。

桁架机械手又被称为直角坐标机器人、龙门式机器人等，是工业机器人细分领域下的一个种类。