行业知识

桁架机械手真的这么好吗
随着社会的进步和发展,科学技术的不断进步,产品升级换代的加快,人工劳作成本高、时间长、生产效率低等诸多不足,已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛,甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保...
机器人第七轴又叫机器人行走轴,是给6轴机器人增加一个附加轴,这样就可以带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有些场合6轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围,这时有必要为关节机器人增加一个行走轴来扩展其作业规模。由于安装环境、工作环境...
桁架式机械手是工业机器人的一种,通常称为桁架机械手或桁架机器人,是一种自动化设备,将机械手臂安装在龙门桁架结构上的一种机器人,桁架式机械手是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设...
桁架机器人是工业机器人的一种,属于直角坐标机器人,桁架机器人设备主要由立柱、横梁、X轴、Y轴、Z轴、抓手、控制系统等组成,能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机器人属于定制产品,会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计,因此,桁架...
由于桁架机械手属于高精度的设备,我们在设计的时需要对桁架机器人进行精度化计算及验算,因此生产出的的机器人机械手因前期的加工精度要求较高,所以机器人机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。
桁架机械手又被称为直角坐标机器人、龙门式机器人等,是工业机器人细分领域下的一个种类。
桁架机械手被广泛地运用于自动生产线中,它更加促进了自动化的发展,使得桁架机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨铣削机械手...
桁架机器人作为自动化工业设备,在日常工作中,都必须时常对其进行保养和维护。本文特鲁门小编和大家讨论一下桁架机器人的日常保养与维护工作。
桁架机器人又叫桁架机械手,主要由机械手夹具机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机器人的机械手是用来抓持、夹取产品的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如吸盘式、叉托式、夹持式等等。运动机构,使机械手...