程0.95m x 轴速度3-36m/min y 轴速度3-36m/min z 轴速度3-12m/min 定位精度1.5mm 工作流程1 、上位机发出命令，搬运桁架机械手运行至指定工位；2 、桁架机械手放置夹爪抓取铜箔卷；3 、z 轴上移，夹爪上设有压力触停机构，在铜箔卷和agv 料车触发开关信号后，表示z 轴夹具与铜箔卷料车接触，继续上移

备就是桁架机器人，这是一种由直角坐标系构成的自动化设备，拥有xyz 三个方向的运动坐标轴，由龙门桁架结构、传动系统、控制系统、夹爪等多个部件构成，可以模拟人类手臂的运动。桁架机器人通常具有较大的工作空间和较高的精度，能够完成复杂的操作任务。桁架机器

夹手设计步骤：1 、确定夹手类型首先，我们根据具体的应用需求，分析搬运对象，来选择合适的夹手类型。常见的桁架机械手夹手类型包括机械夹爪、磁性夹具、真空吸盘等。不同的夹手类型适用于不同的物体形状和特性。2 、夹手结构设计然后我们根据夹手类型，设计夹手的结构。夹手结构通

通常我们常见的桁架机器人是三个自由度的机械手，及横梁上的水平运动、左右移动，还有垂直运动组件，其中垂直运动组件连接这机械夹爪，就是我们常说的机械手臂，机械手手臂是根据搬运对象的尺寸、材质、形状等进行单独定制，以契合搬运工件或货物，而且不损坏外

机械手应用于半成品铜箔卷辊存放区，可以自动抓取搬运铜箔卷辊，实现铜箔卷辊自动取放功能。本设备负载2000kg ，由x 轴、y 轴、z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实现大跨距重载搬运。铜箔卷辊搬运机械手搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械

加点打包装车。特鲁门设计制造的钢坯搬运桁架机械手，是双z 轴桁架机械手，可以进行大行程重载钢坯搬运。设备载荷为3700kg ，具有2 个夹爪，进料口夹爪在第一工位到第六工位间搬运，出料口夹爪在第七工位到第二工位间搬运。设备响应速度快，运行平稳，省时省力节约人工成

行垛形设计，规划稳定且空间利用好的垛形，同时进行时间短、安全性高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，最终实现物料装车码放。特鲁门研发的自动装车系统通过加入人工智能应用，实现可替代人工作业的智能定量装车

行程、重载搬运，同时更加安全高效，是现代化生产线自动装车的理想设备。2 、总体方案及布局整体实施方案是由x 轴、y 轴、z 轴、夹爪、立柱、电气控制系统等组成，实现高速高效的运行。3 、设备参数设备载荷1500kg x 轴行程8m y 轴行程2.8m z 轴行程1.2m x 轴速度1m/s y 轴速度

本产品加去盖机械手可以实现自动抓取料桶盖，并将桶盖移动到指定位置码垛的功能。设备夹爪由吸盘及盖盖机构组成，实现高速高效的运行。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的加去盖桁架机械手。功能描述本产品加去盖机械手可以实现自动抓取料桶盖，并将桶盖

定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。2 、桁架机器人的设计安装桁架机器人毕竟是智能化设备，建议找有经验的设备厂商，在行业内有足够年份的设计、安装经