桁架机械手经典案例技术规格书-木箱上线-100kg

2023-01-05 15:05:00
大象龙门
原创
457
摘要:特鲁门桁架机械手经典案例中的木箱上线搬运机械手的设计规格书。

一、  设备使用环境

1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

2) 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。

3) 相对湿度:≤80%,不结露。

4) 设备噪声:84dB,符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、  设备作业对象


100kg木箱上线搬运


三、  设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

交流电频率:50Hz±0.5Hz。

3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。

4) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、  气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

3) 净空高度:>6.5m;

4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>吨;

5) 地面平整,每5米距离高度差应 <2mm;

五、  设计制造执行的主要标准

1. GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程 第10部分:轻小型起重设备

2. GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废

3. GB 6067.1-2010 起重机械安全规程 第1部分:总则

4. GB/T 10051.2 起重吊钩 第2部分:锻造吊钩技术条件

5. GB/T 10051.3 起重吊钩 第3部分:锻造吊钩使用检查

6. GB/T 31052.1-2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分:总则

7. GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

8. GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件

9. GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

10. GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 要求 第2部分_机器人系统

11. GB 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1部分:机器人

12. GB/T 17421.2-2000 机床检验通则 第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

六、  设备规格

1.  参数表

木箱上线机械手 参数表

外形尺寸(mm)

11024x3925x3720

设备总重

2.9吨

总功率

5.5KW

电压

三相380V

额定载荷

100kg

定位精度

±1mm

X轴行程

10000mm

X轴速度

0.8m/s

Y轴行程

3000mm

Y轴速度

0.7m/s

Z轴行程

1000mm

Z轴速度

0.4m/s

型号

TM-HJ-10m/3m/1m-100kg

2.  工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

3.  噪音

单体设备全速运行设备噪音

84db

4.  结构材质

主体结构

Q235

5.  驱动方式

木箱上线机械手

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条


6.  设备喷涂及颜色

立柱

RAL5015 天空蓝

Z轴

RAL1023 黄

X轴横梁

RAL5015 天空蓝

夹具

RAL1023 黄

Y轴横梁

RAL5015 天空蓝

电控柜

RAL7035灰

电控柜底座

黑色

参考,最终以用户要求为准

7.平面布局图

木箱上下机械手布局图 

8.总装轴测图

木箱上下机械手轴测图 

9. 尺寸图

木箱上下机械手尺寸图



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