桁架机械手之二轴桁架钢轨自动堆垛机械手

2021-03-20 09:11:00
大象龙门
原创
1800
摘要:本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计研发并制造的二轴桁架自动堆垛机械手。

一、本桁架机械手项目需求

二轴桁架钢轨自动堆垛机械手可以抓起货物并放在指定位置堆垛,实现自动堆垛功能,过程实现自动化;并且顶升翻转机构实现180度翻转。

二、自动堆垛机械手的设计要点及结构图

1、二轴桁架自动堆垛机械手的设计要点:

①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;

②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整;

2、结构图:

二轴桁架自动堆垛机械手方案结构图01

二轴桁架自动堆垛机械手方案结构图02

三、本桁架机械手的技术参数

设备载荷 350kg
X轴行程 2500mm
Z轴行程 1000mm

四、桁架机械手的项目说明

1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑;

2、整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求;

3、整机具有X轴行走及Z轴垂直轴。X、Z轴均采用单边齿轮,集中驱动。

五、其他介绍

中国制造业不断发展,而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势,机床在自动化行业欢迎程度也随之提高,但同时也要将机床的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,桁架机械手运用的也就越来越广。特鲁门®桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。


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