桁架机械手之五轴桁架钻孔机械手

2021-03-22 09:32:00
大象龙门
原创
2003
摘要:本文详述了特鲁门公司桁架机械手事业部设计制造的五轴桁架钻孔机械手的详细案例。

一、五轴桁架钻孔机械手项目介绍:

本五轴桁架机械手是为浴缸生产厂家设计制造的浴缸钻孔机械手,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5为额外增加的伺服电机驱动,可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。

桁架机械手之五轴桁架钻孔机械手项目

二、本五轴桁架机械手的功能特性:

五轴桁架钻孔机械手可以实现自动钻孔的功能,五轴增加了设备灵活性,多自由度无死角,采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度准确,各部件均采用国际、国内一·流品牌。

三、钻孔机械手的用途:

1. 与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备。

2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。

3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置,可做为自动打磨使用。

四、五轴桁架钻孔机械手产品结构:

五轴桁架钻孔机械手结构图01 五轴桁架钻孔机械手结构图02

五轴桁架钻孔机械手结构图03

五、本五轴桁架机械手的技术参数:


行程 速度
加速度
重复精度
设备载荷
X轴 3米
0.5米/s~2米/s
1g
±0.2mm
20kg~240ke
Y轴 2米
0.5米/s~2米/s
Z轴 0.8米
0.15米/s~0.5米/s

六、桁架机械手介绍:

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节 。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。

我公司设计的桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。


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