特鲁门桁架机械手领航南京电池储能展

2025年4月21日至23日，第二十届中国（南京）国际电池及储能技术博览会在南京国际展览中心圆满落幕。作为新能源电池行业开年首展，吸引了全球500余家头部企业参展，覆盖动力电池、储能系统、电池材料、智能装备等全产业链环节。其中，特鲁门公司凭借其自主研发的“智慧工厂数字化解决方案”及新型储能系统成为焦点，为行业技术升级提供关键支撑。

桁架机械手矩阵：

特鲁门公司针对新能源电池生产中高精度、高负载、高洁净度的搬运需求，推出四大智能装备：

1. 电池包搬运机械手
   在PACK模组及电池包生产环节，特鲁门重载桁架机械手采用双伺服驱动与三维视觉定位技术，实现±0.3mm重复定位精度，负载能力覆盖50kg至1吨，兼容方形、圆柱、软包电池包及储能柜搬运。其自适应夹爪设计可兼容±5mm尺寸误差，在某头部储能企业产线应用中，将电池包入库效率提升40%，人工干预率降至0.2%。

2. 阳极板搬运机械手
   针对锂电阳极板易变形、易污染的特性，特鲁门研发“真空吸附+负压补偿”技术，通过多级真空传感器实时监测吸附力，搭配无损抓取垫片，将阳极板破损率从0.8%降至0.05%。在某4680圆柱电池产线中，该设备与AGV联动实现阳极板从涂布到辊压工序的全自动流转，产线良率提升至99.2%。

3. 铜箔卷搬运系统
   特鲁门铜箔卷搬运桁架机械手采用碳纤维复合材料横梁与伺服张力控制系统，可搬运宽度600-1500mm、厚度3-18μm的铜箔卷，兼容AGV、立体库等多类型载具对接。其AI视觉纠偏功能可自动补偿AGV停位误差，确保铜箔卷轴心偏差≤0.2mm。某电解铜箔企业应用后，产线稼动率提升至95%，铜箔褶皱报废率下降65%。

4. 空卷辊搬运及称重一体化方案
   特鲁门首创“桁架机械手+动态称重模块”集成系统，通过高精度力控传感器与多轴联动算法，实现空卷辊从缓存区到AGV的自动搬运与在线称重，数据实时上传MES系统。在某钠离子电池产线中，该方案将空卷辊周转效率提升70%，同时通过重量波动分析预警设备异常，减少停机维护时间40%。

AGV联动产线：

特鲁门公司以桁架机械手为“神经元”，构建“物料搬运-加工检测-成品仓储”全流程自动化体系：

• 极片生产协同：在阳极/阴极片涂布工序中，桁架机械手与AGV小车无缝对接，实现极片从烘箱到辊压机的无人化流转，配合在线瑕疵检测系统，将极片A品率提升至98.5%。
• 模组装配闭环：在PACK模组装配线，桁架机械手与激光焊接站、气密检测设备联动，完成电芯堆叠、汇流排焊接、模组下线全流程自动化，单线产能达15模组/分钟，较传统产线效率提升80%。
• 仓储物流贯通：通过与智能仓储WMS系统对接，桁架机械手实现电池成品从产线到立体库的自动码垛与出入库管理，配合AGV完成跨楼层物料转运，某储能电池工厂应用后，仓储空间利用率提升55%，订单交付周期缩短至72小时。