码垛桁架机械手设计时需要考虑哪些问题

2022-04-26 14:31:00
大象龙门
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摘要:下面为大家简单介绍一下设计码垛桁架机械手时需要考虑哪些问题。
在工业自动化生产线上,经常需要将不同外形尺寸的产品货物整齐地码放在指定位置,码垛桁架机械手载荷大、运行稳定,可按照客户需求的堆垛方式和层数进行自动码垛,广泛应用于自动化流水线上完成自动码垛、堆垛作业。

下面为大家简单介绍一下设计码垛桁架机械手时需要考虑哪些问题。

码垛桁架机械手

由于码垛机械手需要抓取产品进行码垛作业,配置设备的抓手或夹具是根据产品的外观、尺寸、重量、材质等有不同选择。如通过真空吸盘吸取板材类产品。如抓取箱体类货物时,抓手采用包夹式结构,加持力采用气缸滑轨结构,气缸带有调压阀可依据箱体强度调节加持力,避免箱体变形。

利用码垛桁架机械手从流水线自动抓取产品,并且将产品堆垛码放,在码垛过程中,需要根据产品的材质、特点,设计防碰撞检测,防止产品损坏。

板材码垛桁架机械手

因此,码垛机械手是根据实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手,根据客户需求定制相应的设备,欢迎咨询订购!



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