特鲁门棒料搬运桁架机械手
- 2023-03-16 16:01:00
- 大象龙门 原创
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本产品搬运桁架机械手抓手上安装电磁铁，利用磁铁的吸力将棒料抓住，搬运到指定位置，实现自动搬运。
整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。设备载荷为200kg，X轴行程为5m，Y轴行程为5m，Z轴行程为1.2m，X轴、Y轴、Z轴速度均为0.5m/s。
下面视频为棒料搬运桁架机械手工作过程：
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