桁架机械手之二轴桁架棒料搬运机械手

2021-03-31 09:45:00
大象龙门
原创
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摘要:本文小编为您讲解一下桁架机械手中的二轴桁架棒料搬运机械手的设计详情。

棒料搬运是生产制造中常见的一种搬运方式,本文大象龙门就为您讲解一下这种桁架机械手的设计案例情况。

一、需求方的项目要求:

二轴桁架棒料搬运机械手可以自动抓取圆棒料并放到辊道输送线上,过程实现自动化;并且将不合格品自动输送到不合格品料箱。

1、棒料通过液压缸驱动两端面夹持方式夹取;

2、抓取过程中通过桁架机械手X轴和Z轴两轴运动将物料放置在输送线上;

3、放置后物料输送到暗室中,前端读码器进行读码,如此端有码则进行识别,如此端无码则继续输送,末端读码器进行读码,不合格品输送到落料辊道,通过推料机构将物料推送到落料滑台,最终进入不合格品料堆。合格品将通过辊道继续前行,并输送到抓料辊道端等待抓取。

二、二轴桁架棒料搬运机械手的产品结构:

桁架机械手主要是由横梁、立柱、X轴行走轴、竖直轴Z轴、以及液压抓手构成,详情结构图如下:

二轴桁架棒料搬运机械手结构图

三、本桁架棒料搬运机械手的设备说明:

1、桁架机械手结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑;

2、整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求;

3、整机具有X轴单梁行走、Z轴垂直轴。X轴、Z轴均采用单边齿轮,集中驱动;

四、本桁架机械手的技术参数表:

设备载荷
700kg 重复定位精度 1mm
X轴行程 2500mm X轴速度 0-30m/min
Z轴行程 1250mm Z轴速度
0-15m/min
抓手行程 800mm 抓手驱动方式 液压缸

五、二轴桁架棒料搬运机械手的产品尺寸图:

二轴桁架棒料搬运机械手产品尺寸图