桁架机械手之三轴桁架出入库机械手

2021-04-01 10:14:00
大象龙门
原创
317
摘要:本文大象龙门为您讲解桁架机械手中的三轴桁架出入库机械手设计案例情况。

出入库机械手是生产中经常用到的一种桁架机械手,本机械手是实现自动出入库的系统。


一、三轴桁架出入库机械手的产品功能

三轴桁架出入库机械手可以实现货物的出库和入库过程;本桁架机械手可以自动抓取工件;电机驱动,小车沿着导轨移动,相机拍摄定位。能够实现各功能部件安装位置、安全防护系统合理布局。

二、本桁架机械手的设计要点和结构:

设计要点: 

①节拍速度;

②各功能部件安装位置布局合理;

③安全防护系统布局合理。

结构图:

本桁架机械手主要由立柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴和小车等组成。

三轴桁架出入库机械手结构图

三、本桁架机械手的技术参数表:

设备载荷
1000kg
定位精度 5mm
X轴行程 9m X轴速度 20m/min
Y轴行程 22m Y轴速度
20m/min
Z轴行程 1m 升降速度
10m/min

四、三轴桁架出入库机械手的工作环境要求:

①环境温度

最高温度:+45℃

最低温度:-20℃

②环境湿度

最大相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%


公司销售的机械手广泛应用于各个行业,为各类生产线上提供因地制宜、性能优越的机械手产品,曾为多家国内外知名企业集团提供各类装配生产线和机械加工生产线用的机械手产品,并与之建立了良好的合作关系。

我公司桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。