料框搬运桁架机械手进入安装调试阶段

近日，由特鲁门科技有限公司为某行业领军企业量身定制的料框搬运桁架机械手正式进入安装调试阶段。该设备以高效、稳定、智能化的设计理念，专为解决工业生产中料框及托盘的自动化搬运难题而研发，标志着企业在智能制造转型中迈出关键一步。

随着制造业向智能化、柔性化方向发展，传统人工搬运料框的方式逐渐暴露出效率低、成本高、安全隐患多等问题。为提升生产线的自动化水平，该企业委托特鲁门设计并制造一台能够自动抓取、搬运重载料框的桁架机械手。经过双方技术团队的深度沟通，设备最终确定以150kg载荷能力和双Z轴结构为核心设计方向，兼顾高精度与高稳定性。

1. 150kg载荷
   该桁架机械手采用高强度铝合金与钢材复合结构，结合精密传动系统，可稳定承载150kg物料，轻松应对金属料框、重型托盘等场景需求，满足企业大批量、高强度生产节拍。

2. 双Z轴设计
   设备突破传统单轴局限，创新性采用双Z轴同步驱动结构，通过伺服电机与高精度齿轮齿条传动，实现垂直方向的精准升降与负载均衡。这一设计不仅提升了搬运过程中的抗偏载能力，还显著降低了设备振动，确保高速运行时的稳定性。

3. 模块化智能抓取系统
   机械手末端配备可定制化夹具，支持快速换型以适应不同尺寸料框的抓取需求。集成高灵敏度传感器与视觉识别技术，可实时监测物料位置与姿态，实现“抓取-搬运-放置”全流程自动化。

目前，设备已抵达客户现场并进入关键安装调试环节。特鲁门技术团队正紧锣密鼓的进行各项工作，争取早日完成桁架机械手的安装调试，让客户尽快用上新设备。