特鲁门龙门桁架机械手进入安装调试阶段

近日，特鲁门科技有限公司为某精密制造企业定制研发的龙门桁架机械手系统正式进入安装调试阶段。该设备以高精度、高负载、多轴协同作业为核心设计理念，旨在通过自动化技术实现金属工件的精准抓取、定位与搬运，为打标机项目提供全流程智能化支持，标志着企业在工业自动化领域的技术实力再上新台阶。

多轴联动赋能高效作业

此次安装的龙门桁架机械手采用XYZ三轴直线运动与R轴旋转协同作业的复合结构，突破传统单轴作业的局限性，形成四维空间内的灵活操作能力：

• X轴：行程达4.65米，覆盖超长工作区域，满足大型工件的长距离搬运需求；
• Y轴：行程3米，实现横向跨区域精准定位；
• Z轴：行程1米，支持垂直方向快速升降，适配不同高度工位；
• R轴：支持360°旋转，确保工件在搬运过程中可任意调整角度，为打标、焊接等工艺提供最佳作业姿态。

设备最大载荷能力达100kg，可稳定抓取重型金属工件，结合高刚性桁架结构与伺服电机驱动系统，定位精度误差控制在±0.1mm以内，重复定位精度高达±0.05mm，充分保障打标工艺的精准性与一致性。

应用场景

在传统金属工件打标流程中，人工搬运存在效率低、定位偏差大、劳动强度高等痛点。特鲁门龙门机械手通过与打标机、视觉定位系统及上下料装置的无缝对接，构建起“抓取-定位-搬运-打标-归位”的全自动化闭环：

1. 智能抓取：搭载自适应夹具或真空吸盘，兼容不同形状、尺寸的金属工件；
2. 视觉引导：集成AI视觉识别技术，实时校正工件位置偏差，确保打标区域精准对齐；
3. 高速搬运：三轴联动最高速度达1.5m/s，显著缩短工件转运时间，提升产线节拍；
4. 柔性生产：支持通过编程快速切换工艺参数，适应多品种、小批量订单的柔性化生产需求。